大高 洋平

研究成果

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年別の研究成果

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• Conference article T

  Integration of multi-level postural balancing on humanoid robots

  Hyon, S. H., Osu, R. & Otaka, Y., 2009, In: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. p. 1549-1556 8 p., 5152434.

  研究成果: Conference article T › 査読

  • Anthropomorphic robots 100%
  • Angular momentum 58%
  • Robots 57%
  • Redundancy 38%
  • Torque 32%
  51 被引用数 (Scopus)