抄録
Pacinian corpuscles within the skin are mechanoreceptors with a high sensitivity and a broad receptive field, and they contribute to texture evaluation and contact detection. They are distributed in small numbers in the subcutaneous tissue, which is a deep layer in the skin. We propose a new skin model with texture of collagen fibers, based on observations of the thumb of a Macaca fuscata. A finite element analysis using the model reveals that collagen fibers disperse stress concentrations in the subcutaneous tissue, leading to a broad receptive field for Pacinian corpuscles while maintaining their high sensitivity.
本文言語 | 英語 |
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ページ(範囲) | 735-741 |
ページ数 | 7 |
ジャーナル | Advanced Robotics |
巻 | 29 |
号 | 11 |
DOI | |
出版ステータス | 出版済み - 03-06-2015 |
外部発表 | はい |
All Science Journal Classification (ASJC) codes
- ソフトウェア
- 人間とコンピュータの相互作用
- 制御およびシステム工学
- ハードウェアとアーキテクチャ
- コンピュータ サイエンスの応用