Collagen fibers induce expansion of receptive field of Pacinian corpuscles

Y. Tanaka, T. Ito, M. Hashimoto, M. Fukasawa, N. Usuda, A. Sano

研究成果: ジャーナルへの寄稿学術論文査読

13 被引用数 (Scopus)

抄録

Pacinian corpuscles within the skin are mechanoreceptors with a high sensitivity and a broad receptive field, and they contribute to texture evaluation and contact detection. They are distributed in small numbers in the subcutaneous tissue, which is a deep layer in the skin. We propose a new skin model with texture of collagen fibers, based on observations of the thumb of a Macaca fuscata. A finite element analysis using the model reveals that collagen fibers disperse stress concentrations in the subcutaneous tissue, leading to a broad receptive field for Pacinian corpuscles while maintaining their high sensitivity.

本文言語英語
ページ(範囲)735-741
ページ数7
ジャーナルAdvanced Robotics
29
11
DOI
出版ステータス出版済み - 03-06-2015

All Science Journal Classification (ASJC) codes

  • ソフトウェア
  • 人間とコンピュータの相互作用
  • 制御およびシステム工学
  • ハードウェアとアーキテクチャ
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Collagen fibers induce expansion of receptive field of Pacinian corpuscles」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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